あんまり需要はなさそうですけど、最近ブログ更新してないし
ちょっと頑張ったことを誰かに知って欲しいので載せてみます。
OptiTrack FLEX:V100
まず、OptiTrackってなんですか？というと
OpenCV的なことをやってくれるデバイスです。
詳しくはこちらを。
簡単に説明すると、
1. 赤外線を照射
2. 赤外線カメラで撮影
3. 画像内の動いている物体を感知
4. 画像とともに、それらの情報をくれる
そういうUSBカメラです。
本来は3つとか使って体に白い玉をつけて、モーションキャプチャするための機器です。
※ちなみにこのV100というモデルはもう生産終了しちゃってるかも。
具体的には、骨展という展覧会で出展された
「another shadow」（動画はこちら）という
作品に使われています。
このOptiTrack、本体は買わなければいけませんが、
SDKがWindows向けに無料で公開されていて
VC++やC#、VBなどサンプルがいくつか公開されています。
仕事で使うかもー、ということで初めて
Visual Studio C++ 2008 Express Editionをインストールして、
ATLだのなんだのと混乱しながら、とりあえずoF上で動作するようになりました。
取得している元画像は640×480です。
毎フレームごとに検知した物体をオブジェクト化してくれます。
各オブジェクトから取得出来るパラメータは、
・画像内でのX位置
・画像内でのY位置
・画像内でのピクセル数
・そのオブジェクトの幅
・そのオブジェクトの高さ
・そのオブジェクトのスコア
・フレームでのランク
また、カメラ側の設定として、
取得するためのしきい値や赤外線の明るさ等も調整できます。
機器もお借りしているものなので、とりあえずコード載せたりは
控えますが、もし興味があるひとがいましたらご連絡ください。
Tags: OpenCV, openFrameworks, OptiTrack, VC++